Насколько правдиво выражение "Яблочко от яблони не далеко падает" (см...)?

С хорошими детками все понятно: наследие родителей. А вот как быть с "плохими" родителями или детьми: насколько это выражение правдиво? Всегда ли дети становятся такими же, как свои не совсем порядочные или удачные родители? Есть ли шанс у нормальных детей ненормальных родителей избавиться от этого "клейма"?