Как жить хорошо, не имея постоянного дохода?

Большинство людей ходят на работу и имеют постоянный доход. Потеря работы для них катастрофа, на них сразу нападает паника и они начинают хаотично искать новую. Другие же умудряются нормально себя чувствовать не работая вообще (богатых мужей и наследство от бабушки не берем).Они находят разнообразные способы выкрутится и нормально обеспечить свои потребности. Причем, эту группу людей на работу силком не затащищь (цыган мы тоже не берем). Так какие же есть способы так жить?