Как правильно приготовить творог из прокипяченного молока?

Всегда делаю творог из некипяченого скисшего молока, по-другому просто не умею, но ведь при этом есть риск подхватить кишечную палочку. А если молоко сначала прокипятить, то оно наверное очень долго киснет и теряет вкус и свежесть... Как тогда правильно приготовить творог из прокипяченного молока, чтоб ребенку можно было давать?