Почему фруктовое мороженое называют "шербет"?

С детства я знаю, что шербет - это такая светло-коричневая квадратная сладость, на вкус похожая на ириску, режется кусками, иногда содержит орехи. Но вот продается мороженое, изготовленное из фруктового пюре с добавками, и тоже называется "шербет". В чем правда? Что на самом деле такое шербет?