В чём отличие вареников от пельменей?

На фотографиях тарелки с пельменями и варениками... Оба блюда мясные. На какой из тарелок вареники а на какой пельмени? В чём принципиальные отличие рецептов приготовления? Интересны в первую очередь вкусовые различия, которые позволят однозначно определить "кто есть кто".