Как правильно варить говядину?

У правильно сваренной говядины прекрасный цвет, аромат и вид у кусочка целостный, без хлопьев. У меня же мясо очень часто "серое", с хлопьями, бывает жесткое, воды вечно не хватает и ее нужно доливать. Как правильно варить говядину?