Можно ли человеку есть сырое мясо?

Вообще оно переваривается человеком? Если например недожарили шашлык или прохо проварилось мясо в бульоне, чем это чревато для человека? Ведь животные нормально его едят, зачем тогда его обрабатывать температурой?