Чем узвар отличается от обычного компота из сухофруктов?

Сколько не пытаюсь сварить узвар, ничего не выходит. Получается просто вкусный компот из сухофруктов. Нет того определённого привкуса. Может кто-то знает, как правильно сварить узвар, говорят, что надо больше именно сухой груши, и надо ли шиповник добавлять?