Как приготовить вкусную уху из речной рыбы на костре?

Очень часто ездим на рыбалку с ночевкой! И очень бы хотелось узнать рецепт приготовления ухи из речной рыбы! Например: щука, хариус, ленок и так далее! Да и...как приготовить её на природе, на костре?