Как лучше заваривать кофе?

Примеряю в основном два способа. Первый - заваривание непосредственно молотого кофе в чашке, ну как чай. Второй способ - завариваю в турке. Вот уже сколько лет это делаю, и не могу разобраться как лучше делать, как экономней и полезней.