Зачем дворянских детей записывали в армию в младенческом возрасте?

В 18 веке была распространена практика зачисления дворянина в полк сразу после рождения. Например, герой Капитанской Дочки Петруша Гринёв стал военнослужащим уже в колыбели. Какой в этом смысл?