Можно ли не крестить ребенка?

Поговорив с одним Батюшкой передо мной встал вопрос а стоит ли крестить ребенка (хотя я больше склоняюсь к крестить), так как по его словам человек должен сам сделать выбор и осознанно, т.е. надо ждать зрелости ребенка и предоставить ему сделать выбор самостоятельно. А что Вы думаете на этот счет?