Когда начнется колонизация космоса людьми?

Когда люди начнут переселятся на другие спутники и планеты? Читал что первый пилотируемый полет на Марс готовится к 2024 году ... Когда же это произойдет и есть ли для нас место в космосе кроме нашей планеты?