Как космонавты справляют нужду во время полета?

Понимаю, вопрос не из самых приятных, но просто интересно: не в открытый же космос выбрасывается это все, в конце концов, а полет ведь длится не несколько дней или даже не неделю, как же тогда люди справляются с подобной ситуацией?