Обязан ли ребёнок в 12 лет ходить школу в сопровождении родителей?

Обязан ли ребёнок в 12 лет ходить школу(да и вообще, ходить по улице) в сопровождении родителей? Существует ли такой закон? Родители считают, что "я маленькая и безголовая", если "общаюсь с такими придурками". До школы идти 10-15 минут.