Что делать, если водитель автомобиля при маневре задел пешехода?

Что делать, если водитель автомобиля при маневре задел пешехода? Уже дважды за последнее время только меня два раза задевала машина, слава Богу не сильно, а так с легка. Причем водители не то, что не извинились, а еще и обругали. Я сама вожу машину. И когда за рулем всегда очень боюсь того, что НЕ ПРИВЕДИ ГОСПОДИ, КОГО ЗАЦЕПИТЬ. И считаю, не допустимым то, что себя водителю ведут себя так безответственно и по хамски по отношению к пешеходам, ведь они тоже бывают пешеходами. Что вы об этом думаете? Как наказывать таких горе водителей?