Меры, вес в Библии. Как понять древние единицы исчисления Библии?

В Библии указаны длина, вес, объём, литры, но названы они не понятными для нас мерами: талант, сикль,трость, стадия, ефа, сата, лок, гин и ещё очень много разных названий. Как их перевести, как понять?