Сергей Кубынин - какой его подвиг скрывали более 25 лет?

В 1981 году капитан-лейтенант Сергей Кубынин совершил подвиг, который не имеет аналогов в истории вооруженных сил. Более 25 лет сведения об этом находились под грифом "секретно", а герой в результате был уволен из рядов военно-морского флота. Какой именно геройский поступок совершил Сергей Кубынин?