Как перебороть страх и пойти учиться вождению 40 летней женщине?

В молодости очень хотела сдать на права, но в силу обстоятельств не получилось. Потом было парочку неприятных моментов обучения вождению близкими родственниками. В первом случае - "вовремя вспомнила где тормоза", что спасло от падения в канаву, второй - "вовремя" остановилась прямо перед столбом. Теперь стоит необходимость наличия прав и разумеется вождения. Но как подумаю, что пойти учиться и садиться за руль, одолевает необъяснимый страх. Возможно ли его перебороть и как?