Как убрать границы вокруг человека, которые поставили еще в детстве?

Попробую объяснить смысл вопроса. Многим людям в детстве родители ставят своеобразные границы, которые убрать потом очень сложно. Пример: идет папа с маленьким сыном по улице. Сын видит красивую машину и говорит "Я хочу себе такую же и обязательно на нее заработаю". Папа ему отвечает "Это машина не для нашего уровня. Смотри на другие. Такие машины могут позволить себе только олигархи. А олигархи они.....". И началось. То есть с детства родители уже настраивают своего ребенка на то, что он не сможет добиться определенных "вещей" в своей жизни. Примеров таких очень много. Все это психологически очень сильно давит. Даже слова "У тебя ничего не получится. Перестань думать о всякой ерунде. И не отнимай у меня время" и тому подобные, влияют на человека, тем более в детстве. Как убрать эти границы,которые поставили еще в детстве и которые мешают жить? Они очень сильно ограничивают человека.