А правда ли что слово "жрать" является оскорбительным?

ечь идет о фразе Майи Михайловны Плесецкой в одном из интервью начала 2000-х в которой она утверждала, что самая действенная диета состоит из одного правила - "Надо меньше жрать". Интервью показало большинство федеральных каналов, там цензура слово "жрать" пропустила, иное дело БВ...