Мамы, кормящие грудью до самоотлучения - какой у вас есть опыт?

Дорогие мамочки! Расскажите о своём опыте долгого кормления грудью (я имею в виду, кто кормил не меньше 2-3 лет, до естественной инволюции). Как "справлялись" с недовольным окружением? Как и во сколько произошло отлучение? Как поступали, когда подросшая кроха требовала грудь в людных местах? Ну и вообще, какие были сложности и как вы их преодолевали?