Как писатели пишут в соавторстве ? Писать вдвоем труднее чем одному?

Как писали братья Гримм ? Ильф и Петров ? Братья Стругацкие ? Как это вообще возможно ? Получается нужно одинаково и об одном и том же думать ? Писать вдвоем труднее чем одному ? У таких авторов есть какие-то техники писательства ? Как можно вдвоем разрабатывать одну сюжетную линию ? Ссоры и компромиссы неизбежны ?