Как преодолеть страх неудачи?

Страх у нас бывает всякий – мы можем, бояться бедности, бояться того что нам откажут, или вообще бояться высоты и конечно и еще один паразит это страх провала и неудач. Страх неудачи не дает нам нормально и свободно жить, не дает принимать конкретные решения и двигаться вперед, постоянно ощущаешь что ты в пучине нескончаемых забот .... вот как быть с таким страхом, страхом неудачи, то есть как перебороть страх неудачи и провала?