Были ли войска специального назначения у СССР во Второй мировой войне?

У Германии были, к примеру, минеры-водолазы, которые минировали мосты и переправы. Специальные одноместные подлодки, которые несли на себе одну торпеду для уничтожения цели. А какие спецвойска были у СССР в период Великой Отечественной?