Почему любое сравнение человека с собакой - оскорбление, а с кошкой - нет?

Назовите человека "собакой", "псом", молодого "щенком" или "сукой" (самкой собаки) и вот готово оскорбление разной тяжести.. Но если сравнить женщину с "кошкой"-это уже комплимент.. Назвать мужчину "котом"-тоже не оскорбление, но даже похвала..