Ребёнок: "сюсюкать" или общаться, как со взрослым?

Сейчас очень много сторонников идеи о том, что "сюсюканье" тормозтит развитие ребёнка, и с ним с пелёнок нужно говорить, как со взрослым. А как считаете вы? Общаться на равных? Использовать ли такие слова, как "ляля", "бяка", "бибика", или сразу называть вещи своими именами? Каковы плюсы и минусы каждого из способов общения?