Почему так сложно сказать слово "НЕТ" ? Как научиться отказывать?

Есть люди, которым очень трудно отказывать, особенно, если просит близкий человек. А умеете ли Вы говорить "нет", если умеете, то поделитесь, как Вы это делаете, чтобы не обижать других людей. Если не умеете, то что мешает, почему сказать "нет" оказывается так сложно?