Как отстирать носки в стиральной машине?

При стирке детских носков в стиральной машине не получается добиться чистоты, приходится стирать руками, а это отнимает много времени. Может кто-то поделится секретом, как сэкономить время и получить хороший результат? Буду очень признательна.