Почему городские голуби боятся человека меньше, чем городские воробьи?

Многие поколения и тех и других птиц живут в городе, однако голубь может запросто есть с рук, а воробей нет. И те и другие живут стаями, но воробьи более шугливы, хотя уж давно должны к человеку привыкнуть.