Что означает имя Балдуин?

Вильгельм Завоеватель - король Англии, правил с 1066 по 1087 годы. Стал родоначальником Нормандской династии. В 1066 году он прибыл со своим войском из Нормандии к берегам Англии. Одержал победу при Гастингсе. В этой битве был убил король Англии Гарольд (*между прочим князь Владимир Всеволодович Мономах был женат на его дочери Гите*). И Вильгельм стал королем Англии. Но до этого он искал пути, как ему возвыситься в Нормандии. И этот путь лежал через женитьбу на Матильде, дочери графа Фландрского Балдуина V (*это было самое главное лицо в графстве Фландрия, бывшей вассалом Королевства Франция*). Имя Балдуин (Бодуэн) было весьма распространенным в западной Европе в Средние века. Что оно означает? Откуда происходит? *На русском языке это имя звучит несколько неблагозвучно, так как ассоциируется со словом "балда". Но на самом деле это было весьма достопочтенное имя. Много графов и королей носило это имя. Так что можно сейчас в них запутаться.*.