Как правильно заправлять постель и зачем?

В армии, например, или в пионерлагере всех заставляют заправлять кровати по типовому образцу. Некоторые после сна просто убирают постельные принадлежности в комод или ящик дивана. Зачем это нужно - заправлять, и как все-таки это делать правильно?