Как научить детей правилам дорожного движения (ПДД)?

Как научить детей правилам дорожного движения? Маленьких деток 2-3 голика и старше. Как правильно научить быть внимательным, самому останавливаться у перехода, смотреть на дорогу, есть ли машины, как далеко они от пешеходного перехода и т.д.? Понятное дело, своим примером,но хочется, чтобы и они сами начинали контролировать, думать что и как делать..