В море всё-таки ходят, а не плавают?

Известно, что моряки очень не любят, когда говорят что-то типа "плавать в море" и т.д. В ответ запросто можно услышать, что плавает "оно самое", а в море ходят. Тогда почему соответствующее звание называется "капитан дальнего плавания"?