Какие законные причины остановки Вас инспектором ГИБДД вне поста?

Сколько читаю в интернете о законных причинах остановки сотрудником ГИБДД, везде все по разному. Не давно прочел, что теперь любой сотрудник полиции, может останавливать, автотранспорт в любое время суток, на всей территории РФ. Это было введено из-за участившихся аварий по вине пьяных водителей.