Как изменить формат pdf на текстовый формат книги txt, doc или fb2?

Изменение, преобразование или конвертация графического формата pdf в текстовый формат. PDF - это графический формат. Он плох тем, что занимает много места, электронные книги в этом формате трудно изменить и редактировать, а также осуществлять по ним поиск. Намного удобнее для хранения и чтения в ридере электронных книг текстовый формат файлов: txt, doc или fb2. Как можно изменить, преобразовать или конвертировать формат электронных книг pdf в один из текстовых форматов книг: txt, doc или fb2? Желательно, чтобы изменить формат pdf можно было бесплатно.