В каких случаях можно лгать, когда вранье допустимо?

С детства каждого человека учат, что врать нельзя. Но тем не менее люди часто прибегают ко лжи и находят для своего вранья какое-то оправдание. Действительно ли бывают случаи, когда можно соврать? Бывает ли ложь во спасение?