Как Вы считаете, существуют мотивы, оправдывающие совершение преступления?

Ну типа украл деньги, чтобы вылечить ребёнка; побил соседа, защищая от побоев его жену, или как Деточкин - украл авто у того, кто его купил на нечестные деньги, продал и в детдом перечислил, ну и т.п.