Что за выражение появилось во времена Ивана Грозного при наказании бояр?

Во времена Ивана Грозного боярина попавшего в не милость наказывали весьма интересно, этот вид наказаний стал причиной появления одного популярного выражения, которое употребляется и по сей день. Что это за выражение?Спасибо заранее