Как человеку проще жить - по принципам, по совести или по строгому закону?

Для примера: Если мы говорим "Не тронь плиту!" - то это закон, который просто запрещает действие. Когда мы говорим "Плита горячая" - это можно сравнить с принципом, который показывает, что стоит трогать плиту, так же как и другие горячие предметы, потому что можно себе навредить. Сущность человека такова, что можно жить по принципам? Или ему, для того, чтобы "функционировать нормально" - нужны строгие законы?