Нужна ли доверенность при обращении в Росгосстрах для оценки ущерба?

На днях в машину, за рулем которой я была, врезались. Теперь мне надо ехать в страховую компанию, чтобы сделали оценку ущерба. А машина оформлена на мужа. Нужна ли доверенность от мужа, чтобы я могла написать заявление на оценку и все такое?