Откуда происхождение слова "табурет"? Почему его так назвали?

Все мы часто используем слова, о происхождении которых совсем ничего не знаем. В очередной раз произнося слово "табуретка", вдруг стало интересно. Интересно, из какого языка (если не из русского) это слово и с какого времени вошло в широкое употребление на русском языке.