Какой год является началом третьего тысячелетия? 2000 или 2001?

Относительно недавно закончилось второе тысячелетие от рождества Христова. Помню, много было непонимания в вопросе окончания второго и начала третьего? Интересно, есть ли сейчас твердое мнение по этому вопросу? 2000-й год - это второе или третье тысячелетие?