Как средневековые командующие отдавали приказы войскам?

Да и раньше? Просто, когда в фильмах показывают нескольких горнистов-барабанщиков, трубящих-барабанящих, это вызывает сомнение. Под грохот копыт, лязг металла, выкрики всяких там лозунгов, девизов, простого Ура! и их аналогов... Им там вообще слышно что-то? Не знаток истории, но мне просто интересно.