Всегда ли часовые Букингемского дворца неподвижны и неприступны?

Считается, что охрана Букингемского дворца всегда должна соблюдать выдержку и терпение. В любой ситуации они должны оставаться непоколебимо невозмутимыми. Но бывают ли исключения из этого правила?