Как научиться понимать намеки?

И как не перепутать намек с обычным рассказом, жалобой, сплетней, когда человек просто делится мнением? Ведь не всегда то, что человек рассказывает, адресовано нам, но тут в один прекрасный момент оказывается, что один из множества рассказов был рассказан не просто так, а с целью... Как распознать эту цель? Когда человек открыто говорить о своих ожиданиях не хочет, даже если спрашиваешь в лоб, а потом упрекают: могла бы и сама понять и проч. Я делать намеки не умею и понимать их от других людей тоже. Считаю: нужно - спроси. Неловко спрашивать, сделай сам. Но ждать, когда человек научится читать мысли, а потом обижаться, что человек это делать не научился - по меньшей мере глупость, а вообще это эгоизм. Если одному неловко спрашивать, то другому нужно стать телепатом... Обижаться в таких случаях нужно только на себя. Но, к сожалению, чтобы жить в обществе часто нужно обладать шестным чувством, чтобы гармонично взаимодействовать с такими "намекалками". Как научиться понимать намеки?