Как правильно реагировать на мамины критики в мой адрес?

Моя мама считает что я еще ничего не понимаю, не знаю, не умею. ..Постоянно рассказывает как и что нужно сделать! Как буд-то я это впервые делаю....учит меня как правильно чистить ,резать картофель(КАЖДЫЙ РАЗ когда рядом!) А мне 25 лет и не первый год замужем! Мужа все устраивает, а мою маму нет))!нпт ,его тоже не устраивает, что моя мама постоянно лезит в нашу жизнь(семью) с упреками ,учением и т.д. Как с ней бороться? Разговоры не помогают. ..все заканчивается только фразой"я же мама ,я переживаю и хочу чтоб ты все делала правельно и без ошибок которые были у нее!!!), что делать? Ссоры надоели....очень люблю ее ,но иногда срываюсь...доводит! Всевремя нос свой всунит куда не просят!