Как жить если при аварии скончался человек по его вине?

Автомобильная авария произошла по вине скончавшегося ,но в душе кошки шкербутся...как будто бы это я виновата. .. Как жить...дальше. .. Ведь человек умер... За руль боюсь сесть уже второй год. ..