Как реально исправить преступника?

Не секрет, что наша система, на бумаге числящаяся исправительной, таковой не является. Человек, попадающий в тюрьму, не исправляется, скорее наоборот. Максимум, чего можно добиться, так это заставить бояться снова попасть в эти места. Есть ли по-настоящему действенные способы искоренить преступные наклонности в человеке? Какие можете предложить?