Как лучше воспитывать детей, держать в ежовых рукавицах, или быть другом?

У меня в семье три сына и доченька. Старшего воспитывал в строгости, сейчас ему 16, и результатом я очень доволен,по это один,а теперь их много и держать руку на пульсе все труднее.В данный момент мне проще ими управлять с позиции друг. не потеряю ли я отцовский авторитет